[发明专利]一种馆藏盘点机器人在审
申请号: | 202010494772.0 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111687851A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 张建政;董易;邹金沛;范凯杰 | 申请(专利权)人: | 上海飒智智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;G06K17/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 姜杉 |
地址: | 200240 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种馆藏盘点机器人,包括主体、主体框架、底盘和升降装置;其中,主体安装于底盘之上,主体由主体框架支撑,升降装置安装于主体一侧;主体包括中央控制电脑和RFID读写器;中央控制电脑运行有中央控制系统;升降装置包括RFID天线和光电传感器;RFID天线连接并传输信号至RFID读写器,光电传感器连接并传输信号至中央控制电脑。本发明是通过升降装置上的RFID传感器集合距离传感器提高提高馆藏数据的准确性和实时性,解决了现有盘点机器人对RFID标签密集环境的读取、定位中会出现大量的漏读、定位误差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 馆藏 盘点 机器人 | ||
【主权项】:
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