[发明专利]一种具有伸缩摇臂悬架的四轮车越壕控制方法有效
| 申请号： | 202010496141.2 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111806178B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 付饶;冯栋梁;崔星;汪玲清;高建峰;金宇春;高天云;康祖铭 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00;B60G17/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有伸缩摇臂悬架的四轮车越壕控制方法，属于车辆行走技术领域；所述控制方法所应用的具有伸缩摇臂悬架的四轮车包括：左前轮、左前伸缩摇臂、右前轮、右前伸缩摇臂、左后轮、左后伸缩摇臂、右后轮、右后伸缩摇臂、车体；本发明所指的伸缩摇臂结合了大角度摆动和大行程伸缩两项功能，当具有伸缩摇臂悬架的四轮车在越壕时，通过四个伸缩摇臂不同角度摆动与不同行程伸缩的配合，使整车重心可以合理地落入接地受力的三个车轮形成的受力三角形之内或是接地受力的四个车轮形成的受力四边形之内，顺利越过远超车轮直径长度的壕沟，大大提高了四轮车辆跨越壕沟的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 伸缩 摇臂 悬架 四轮车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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