[发明专利]基于视觉的目标距离测算方法有效
| 申请号： | 202010496180.2 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111829484B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梁义辉;单丰武;李雪;熊敏;陈立伟;姜筱华;弥博文;朱祖伟;龚朋朋 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司;北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06V20/58;G06V10/762;G06K9/62;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的目标距离测算方法，能够根据车辆距离、姿态、遮挡状态和/或目标框的尺寸自适应选择测距策略，通过融合多种不同测距方法来提升测距结果可靠性；结合预估距离和目标像素值的自适应权重分配方法，大幅降低由于单种测距方法在不同距离跨度上的适应性问题，能够提升整体测距精度；并且，测距稳定性好，对于实际测距中受到的诸如车辆颠簸、倾斜、遮挡等因素的影响鲁棒性较强；同时，通过选择合适的权重参数，可以快速获取最优效果参数值，便于在实际使用场景中应用，在不额外增加系统硬件成本的基础上检测高效可靠，检测精度高，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 目标 距离 测算 方法 | ||
【主权项】：
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