[发明专利]一种基于散斑嵌入相移条纹的三维形貌视觉测量方法及系统有效
| 申请号： | 202010496931.0 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111473744B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙军华;张艳军;周富强 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于散斑嵌入相移条纹的三维形貌视觉测量方法及系统，包括：光栅投射器和两个相机，光栅投射器和一个相机组成单目测量系统，另外一个相机用来辅助相位求解；设计散斑嵌入高频相移条纹；根据三步相移法求解包裹相位值；采用PatchMatch匹配框架获取匹配点，结合包裹相位值获取条纹阶次，进而求出绝对相位值；基于极线约束的方式去除相位求解错误的点；利用绝对相位值和测量系统的标定结果，获得被测物体的三维重建结果。本发明针对在过度倾斜和存在相互反射的凹槽等场景的三维形貌测量问题，可以用少至3幅图像获得被测物的绝对3D形状，可被广泛应用于高速实时三维测量环境中，尤其在过度倾斜和存在相互反射的凹槽等场景中获得较好的表面重建结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入 相移 条纹 三维 形貌 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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