[发明专利]一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法有效
| 申请号： | 202010497012.5 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111708856B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱紫威;尹玉成;秦峰;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T11/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法，包括：基于强化学习的智能体完成每段车道线融合；强化学习的智能体的动作环境、动作及对环境的观测和动作奖励根据基于模型融合方法所提供的专家策略确定；专家策略包括：从未融合的数据集合中，选择任意点P为起点，得到第一空间范围内的待融合点的集合；确定第一空间范围内的第二空间范围，得到第二空间范围内的待拟合点的集合；采用线性模型对待拟合点的集合中的待拟合点进行融合；将基于模型进行融合优化的方法与基于强化学习的方法基于众包数据进行优势结合，结合基于人工智能的技术以及基于模型的融合优化技术的优势，使基于众包数据更好地进行高精度地图的生成和更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 车道 数据 分段 融合 方法 | ||
【主权项】：
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