[发明专利]一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 202010497772.6 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111609953B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 郭小辉;张心怡;初苒;施国伟;万光宇;李翠翠;屈磊 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲面 电极 柔性 电容 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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