[发明专利]一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010497898.3 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111633653A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 周梅杰;费思先;荚启波;李育文;郭帅 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法。所述机械臂控制系统包括视觉定位系统、计算机系统、机械臂系统。所述视觉定位系统用于捕捉操作人员手持的所述定位手柄的位姿，并发送至所述计算机系统；所述机械臂系统将所述机械臂及所述末端执行器状态发送至所述计算机系统；所述计算机系统根据所述定位手柄位姿及所述机械臂系统当前状态规划所述机械臂系统的运行目标，并将运行数据发送至平板电脑上。本发明降低了操作人员对专业技能的要求，减少了指令操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 机械 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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