[发明专利]一种考虑车辆稳定性的紧急避撞系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010498025.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111731282B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;孟琦康;王春燕;秦亚娟;赵万忠;王展;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑车辆稳定性的紧急避撞系统及其控制方法，包括：车辆智能控制单元与车辆稳定状态反馈单元；在雨雾场景下突遇障碍物时，车辆智能控制单元感知环境状况及障碍物参数，并结合当前汽车行驶状况，决策出避障响应，根据道路条件判定转向或制动，制动时由路面附着系数限制制动；转向时规划出理想避撞路径并通过车辆稳定状态反馈单元实时进行车辆稳定性反馈控制。本发明与现有紧急避撞系统相比，增加了对特殊环境状况恶劣、行驶工况突变、汽车行驶稳定性低的情况的考虑，并通过车辆稳定状态反馈模块实时反馈控制提高了车辆的主动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 车辆 稳定性 紧急 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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