[发明专利]一种考虑车辆稳定性的紧急避撞系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202010498025.4 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN111731282B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 张自宇;孟琦康;王春燕;秦亚娟;赵万忠;王展;刘晓强 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W30/02
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种考虑车辆稳定性的紧急避撞系统及其控制方法,包括:车辆智能控制单元与车辆稳定状态反馈单元;在雨雾场景下突遇障碍物时,车辆智能控制单元感知环境状况及障碍物参数,并结合当前汽车行驶状况,决策出避障响应,根据道路条件判定转向或制动,制动时由路面附着系数限制制动;转向时规划出理想避撞路径并通过车辆稳定状态反馈单元实时进行车辆稳定性反馈控制。本发明与现有紧急避撞系统相比,增加了对特殊环境状况恶劣、行驶工况突变、汽车行驶稳定性低的情况的考虑,并通过车辆稳定状态反馈模块实时反馈控制提高了车辆的主动安全性。
搜索关键词: 一种 考虑 车辆 稳定性 紧急 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010498025.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top