[发明专利]具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法有效
| 申请号： | 202010498451.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111806728B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 高志峰;王森;钱默抒;蒋国平;林金星;张孝波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法，包括如下步骤：建立航天器多智能体的动力学模型；建立航天器多智能体跟踪误差系统形式；建立执行器故障的统一模型；在故障发生的情况下，建立增广系统；基于建立的增广系统模型，建立未知输入观测器和自适应率，获取实时故障估计信息；根据实时故障估计信息，设计容错控制器；通过容错控制器，当系统控制输入存在饱和的时候，获得到饱和值，设计航天器的姿态控制律。本发明可以使航天器多智能体在执行器发生故障和饱和的情况下能够正常快速的跟踪领航航天器的姿态，并实现同步飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 执行 饱和 航天器 智能 姿态 同步 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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