[发明专利]一种长距离输变电线路无人机巡检航飞规划方法及系统在审
| 申请号： | 202010498482.3 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113758478A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 窦延娟;潘文武;游安清;周文超;魏继锋;刘志强;雍松林;田俊林 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长距离输变电线路无人机巡检航飞规划方法，所述无人机巡检航飞规划方法至少包括如下步骤：S1：数据采集步骤，完成对包括气象参数、地形地貌数据、塔位坐标、无人机型号和相对航高等信息的数据采集；S2：数据处理步骤，基于步骤S1采集的数据进行航线数据处理并完成各区段航线生成；S3：数据输出步骤，完成对航线及航飞计划的输出。本发明方法在长距离输变电线路巡检中实现了无人机航线自动规划、优化不同区段飞行起降时间。且各区段起飞顺序可根据天气情况而变化，便于作业人员统筹计划长距离飞行任务，简化了无人机航测作业人员航线设计工作，提高长距离线路无人机飞行作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长距离 变电 线路 无人机 巡检 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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