[发明专利]一种基于双目视觉的单目视频深度估计方法有效
申请号: | 202010498627.X | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111652922B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 姚莉;汤建军 | 申请(专利权)人: | 江苏天宏机械工业有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 徐航天 |
地址: | 212325 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于双目视觉的单目视频深度估计方法,包括以下步骤:S1,视图合成部分:利用双目数据集去训练得到数据集中双目视图之间像素点的对应关系;基于双目数据集的视差,利用输入的单目视图进行另一视点的视图估计,得到双目视图;S2,双目匹配部分:利用S1中所得的双目视图进行视差的估计,根据视差结果计算出像素的深度值;通过编码解码结构保证整体网络结构的稳定性。本发明还公开一种基于双目视觉的单目视频深度估计系统,包括视图合成网络、双目匹配网络。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 目视 深度 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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