[发明专利]一种红外抗干扰跟踪方法在审
申请号: | 202010498900.9 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111652150A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 崔洪 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张莉瑜 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种红外抗干扰跟踪方法,包括如下步骤:在稳定跟踪过程中定时进行干扰出现检测,判断是否发生遮挡干扰和可疑目标干扰;若发生遮挡干扰,则将目标的轨迹信息与状态信息融合形成多变量向量,输入轨迹预测模型,进行目标的轨迹信息以及状态信息预测,找到候选目标及对应的轨迹集;若发生可疑目标干扰,则以最小费用网络流模型为基础构建多目标跟踪模型,通过求解网络流,得到多目标的轨迹信息,并与跟踪得到的目标的轨迹信息进行比较,找到最相似的轨迹,确定候选目标及对应的轨迹集;判断候选目标是否与跟踪得到真实目标相匹配,若匹配,则确定找到真实目标并对其进行稳定跟踪。本发明能够提高红外跟踪性能,减少跟踪错误目标的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 抗干扰 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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