[发明专利]一种适应大曲率钢板的平移磁吸爬壁机器人及其工作方式有效
申请号: | 202010498957.9 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111674484B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王运龙;管官;金超光;陈明;秦品乐;王宇霆;蒲向宇 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B62D9/00;B63B59/06 |
代理公司: | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人: | 杨翠翠;花向阳 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种适应大曲率钢板的平移磁吸爬壁机器人及其工作方式,其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮,使用此运动结构的爬壁机器人可以方便地转换车轮前进方向,实现万向平移功能。使用该爬壁机器人,本体无需掉头即可轻易地转换方向,大大减小转向运动所需要的空间,提高作业效率;机器人可以很好地适应钢质表面为曲面结构的工作环境,尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率钢质表面仍能正常工作,安装的U型永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面,而无需在运动过程中调整磁铁的高度;车轮式运动载体使机器人运动灵活,方便开展各种活动,极大地提高了工作效率,减轻了人员的负担。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 曲率 钢板 平移 磁吸爬壁 机器人 及其 工作 方式 | ||
【主权项】:
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