[发明专利]基于单目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置有效
| 申请号： | 202010499037.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111551152B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明基于单目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置，建立气囊坐标系、吊舱坐标系、单目相机测量系统坐标系及各坐标系间的关系，单目相机采集图像并传至嵌入式处理器处理，提取合作标识的图像中心位置并将其与气囊坐标系下的合作标识坐标相对应，计算出气囊坐标系相对单目相机测量系统坐标系的相对位姿，通过吊舱坐标系和单目相机测量系统坐标系间的转换关系得到气囊坐标系相对吊舱坐标系的相对位姿。本发明提供的基于单目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置，基于照明反光的特征合作标识、单目相机及机载嵌入式处理器有效实现临近空间飞行器在飞行过程中气囊和吊舱的相对位姿测量，满足轻量化、低功耗需求，对保障飞行安全、控制飞行运动具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 临近 空间 飞行器 相对 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏集萃智能光电系统研究所有限公司，未经江苏集萃智能光电系统研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010499037.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
