[发明专利]吸附机构

摘要

实现一种吸附机构，其能够防止吸盘的变形，并且使可靠的吸附力发挥作用，从而极容易地进行吸盘的更换作业。本发明的吸附机构(2)包括：具有与真空源(14)连通的空间部(20)的主体部(22)；固定于主体部(22)，并且构成空间部(20)的外周部的吸盘(30)，主体部(22)具有：向工件(W)侧延伸的支承壁(26)；与吸盘(30)的后端(30d)抵接的底盘面(22a)，吸盘(30)构成为，使用弹性材料，具有使前端(30a)比支承壁(26)更向工件(W)侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于支承壁(26)的外周部(26a)或内周部(26b)，在吸附时与工件(W)紧贴而使空间部(20)处于密闭状态，在主体部(22)安装有固定部(32)，其通过压接于吸盘(30)的外周部(30c)或内周部(30b)，以将吸盘(30)紧贴于支承壁(26)和底盘面(22a)并进行固定。