[发明专利]物体三维检测方法和装置有效
| 申请号： | 202010499301.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111724432B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 邓丹;彭亮;钱炜 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G01B11/00;G01C11/04;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体三维检测方法和装置。该方法包括：获取双目摄像头采集的两张图像，其中，图像中包含物体，根据两张图像、双目摄像头之间的基线距离和目标摄像头的焦距，获取目标图像的深度图，其中，目标摄像头为双目摄像头中的任意一个摄像头，两张图像中目标摄像头拍摄的图像为目标图像，深度图包含了目标图像的深度值，标识目标图像中的物体，从目标图像的深度图中获取物体对应部分的深度值，根据双目摄像头的相机参数和物体对应的部分的深度值，得到物体对应的空间点云，根据物体对应的空间点云，获取物体的空间位置信息。本发明的方法，充分利用了图像的纹理信息和立体信息确定物体的空间位置信息，使得物体三维检测结果更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 三维 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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