[发明专利]一种提高装卸平稳度的起重机防摇控制系统在审
| 申请号： | 202010499364.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111634814A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 马晓东;蒋冉根 | 申请（专利权）人： | 凯澄起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高装卸平稳度的起重机防摇控制系统，包括有可编程控制器、各项机构变频器、起升编码器，各部分间使用EtherNet/IP通讯协定进行组网，通过获取桥式起重机起升，大、小车机构运行参数；根据载荷实际高度配合大、小车的运行参数在运行机构启停时实时调整变频器输出频率以改变运行状态，根据计算得出的载荷摆动参数实时调整运行机构速度曲线。本发明采用采用先进的防摇算法，利用单摆原理测算摆动周期，在加减速初段即进行摇摆估算，在中段和末段进行吊物摆幅控制以达到缩短处理时间的效果，通过调整防摇曲线和刚性，达到缩短停车距离的作用。与传统电子防摇系统相比，本系统在缩短运行机构停车滑行距离方面有着显著的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 装卸 平稳 起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
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