[发明专利]一种移动物体意图识别装置、方法、系统、终端和介质有效
| 申请号： | 202010499374.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111754816B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 余恒;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06N3/084;G06N3/0464;G06N3/0442;G06V20/56 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动物体意图识别方法、系统、终端和存储介质，以检测交通拥堵场景中移动物体，识别进场移动物体在下一时刻的驾驶意图，判断近场移动物体切入主体规划路径导致碰撞的概率，进而在适当的时间点给予驾驶员相应的夹塞意图提示，或者根据夹塞意图判断的结果选择合适的避让反应，或者重新迭代自身行驶路径。本发明不仅可以判断夹塞意图，还可以预判断包括车辆前方夹塞意图、车辆前方的变道意图、车辆左侧、右侧的超车意图、车辆后方的变道意图，为L4等级以及L5等级的无人驾驶近场车辆行为预测提供了先决条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 物体 意图 识别 装置 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
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