[发明专利]一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010500383.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111697895B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郭超勇;马婷婷;刘露咪;张述卿;刘继奎;蒋俊;高益军;魏钰良;陶东 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 光电 编码器 失效 模式 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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