[发明专利]永磁同步电机离散域电流环二自由度控制方法有效
| 申请号： | 202010500673.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111769777B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨淑英;王奇帅;谢震;张兴 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种永磁同步电机离散域电流环二自由度控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束，而且额外参数自由度的引入能够实现抗扰性能的主动配置，同时较好地克服了永磁同步电机电流跟踪快速性和参数鲁棒性之间的矛盾，在获得快速或最少拍电流响应的同时，较大程度地提升了系统的参数鲁棒性，进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 离散 电流 自由度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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