[发明专利]一种用于乏燃料干式屏蔽贮存器的自平衡吊梁

摘要

本发明公开一种用于乏燃料干式屏蔽贮存器的自平衡吊梁，包括平衡吊架，具有与吊装设备的吊钩相匹配的吊装部，平衡吊架上设置有多个均布的绳索孔；多个与绳索孔相应的吊装绳索，各个吊装绳索上连接有吊扣；绳索升降机构，设置在平衡吊架上，与多个吊装绳索分别传动连接，绳索升降机构用于驱动多个吊扣分别上升或下降；控制单元，包括控制器和多个张力检测部件，控制器与绳索升降机构控制连接、与多个张力检测部件信号连接，多个张力检测部件分别设置在多个绳索孔内，各个张力检测部件用于检测相应吊装绳索所受的张力值，控制器内预设有张力阈值，控制器被配置成基于各个张力检测部件发送的张力检测值与张力阈值的比较结果来控制绳索升降机构工作。