[发明专利]一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统在审
| 申请号： | 202010501120.5 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111619751A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋伟伟;谭银朝;张玲珑;巩方超;岳昌华;刘胜 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 冯静 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统，主要包括横摇检测装置、包括横摇深度学习神经网络辨识器和横摇深度学习神经网络子控制器的船舶横摇运动控制器、鳍伺服系统及存储有历史横摇数据的数据库；横摇检测装置用于检测目标船舶在运动过程中产生的目标横摇数据；船舶横摇运动控制器用于根据所述目标横摇数据生成目标鳍控制信号，并发送至鳍伺服系统以控制单体鳍的运动进而实现对目标船舶的控制；历史横摇数据是船舶横摇数据分类模型确定的；船舶横摇数据分类模型是在无监督机器学习算法的基础上构建得到的。本发明将深度学习神经网络方法与无监督机器学习方法相结合，有效提高船舶横摇运动姿态控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多种 学习 算法 船舶 运动 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
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