[发明专利]双伺服阀电液位置系统的自动控制方法有效
| 申请号： | 202010501139.X | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111736454B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 任晓怀;王伟;张飞;刘禹汐 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 阀电液 位置 系统 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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