[发明专利]码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法在审
| 申请号： | 202010502078.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111559655A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨静;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林仁兴;郑晓峰;林启盛;黄彬 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/00;B66C13/08;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364101 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法，用于对垛装货物进行装卸搬运，设置有红外对管传感器、定位板、减速板、减速传感器，底梁设置有底梁本体、驱动轮、从动轮、驱动电机，所述底梁本体的前后两个端面设置有轮架，所述驱动轮、从动轮分别安装在轮架上，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道的上表面，所述驱动电机设置于所述轮架的侧面并带动驱动轮旋转，使得龙门架沿轨道位移，通过红外对管传感器、力传感器的感应，实现精确的智能化位移控制。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 货物 装车 系统 龙门 及其 位移 控制 方法 | ||
【主权项】：
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