[发明专利]一种双目相机的调校方法和装置在审
| 申请号： | 202010502598.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111862230A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 朱海涛;孙钊;刘永才;裴珊珊;王欣亮 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了双目相机的调校方法，包括以下步骤：S2：对在相距特定距离的两点分别拍摄的图集1和图集2，分别提取特征点；S3：分别拟合特征点的高斯分布参数，并提取期望值作为理论视差；S4：筛选公共特征点，并分别计算公共特征点的第一理论距离特定帧数和第二理论距离特定帧数；S5：对公共特征点的理论距离差进行高斯拟合，并提取方差作为评价指标；S6：判断评价指标是否小于阈值：若是，结束调校；若否，继续下面的步骤；S7：调整双目相机的姿态参数，然后回到步骤S3。本发明可以实现对双目相机“极线对齐”模型的修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 调校 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中科慧眼科技有限公司，未经北京中科慧眼科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010502598.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺栓倒角装置
- 下一篇：一种折弯机用防护装置
