[发明专利]一种医用内视镜扶持机器手臂在审
| 申请号： | 202010502691.0 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111643032A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张敏;郝晶晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市创银鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B90/50;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人： | 王艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用内视镜扶持机器手臂，包括底座、主控台、主杆、摆动杆、连接杆、回转臂、电机组件、转轴、机器手臂、套块、夹持部件、悬臂以及轮子，底座顶部设置有主控台，主杆设置于底座上，摆动杆设置于主杆顶端，连接杆一端设置于主杆上，连接杆另一端设置于摆动杆上，回转臂设置于连接杆右端，电机组件电性连接于回转臂一侧，转轴设置于回转臂顶端，机器手臂设置于转轴上，套块设置于机器手臂上，夹持部件设置于机器手臂上，悬臂设置于机器手臂上，轮子设置于底座底部。本发明具有内视镜分段夹持的功能，可以增大夹持部位结构与内视镜之间的摩擦力，使夹持动作更加稳固，提高稳定性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 内视镜 扶持 机器 手臂 | ||
【主权项】：
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