[发明专利]一种重型卡车弯道防侧翻预警系统有效
申请号: | 202010503369.X | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111667705B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 梁玉;任振轩;郝御博;郑宏宇 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/04;B60K35/00;B60Q9/00;G01B21/08;G01B21/20;G01C1/00;G01C9/00;G01C11/00;G01M1/12;G01S15/42 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种重型卡车弯道防侧翻预警系统,本发明方法包括以下步骤:1)设置一种基于动态监测的重型卡车弯道防侧翻预警系统,其中包括:测量装置,预警装置,人机协同装置和云计算连接装置。2)利用摄像头摄取道路坡度宽度和车辆周围障碍物等信息,并结合倾角仪所测车厢侧倾角、云端测量的弯道曲率与质心高度,计算出车辆侧倾加速度,推测侧倾预警时间与侧倾对相邻车辆影响结果。3)根据质心偏移距离、车轮外倾角和车厢倾斜角判断预警级别,预警装置起作用,并结合云计算结果采取人机协同作用下的预警应对方案。与现有技术相比,此发明可以更加安全的解决重型卡车在弯道保持高速前进并防止侧倾的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 重型 卡车 弯道 防侧翻 预警系统 | ||
【主权项】:
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