[发明专利]光学传感器及机器人集尘机在审
申请号: | 202010503494.0 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN112230229A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 小浦健太郎;小西拓郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社牧田 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/88;G01S7/481;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供光学传感器及机器人集尘机,其能够抑制腿部件的强度不足,并且,能够抑制检测精度降低。光学传感器具备旋转体,其以旋转轴为中心进行旋转;发光器,其设置于旋转体;受光器,其设置于旋转体;盖部件,其配置于旋转体的上方;以及腿部件,其配置于旋转体的周围并对盖部件进行支撑。在与旋转轴正交的截面中,腿部件的表面的至少一部分相对于在旋转轴的辐射方向上延伸的假想线而倾斜。 | ||
搜索关键词: | 光学 传感器 机器人 集尘 | ||
【主权项】:
暂无信息
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