[发明专利]触觉传感器及机器人有效
| 申请号： | 202010503562.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111805562B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 姜峣;张伦玮;眭若旻;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉传感器及机器人，涉及传感器技术领域。触觉传感器包括：光电探测结构和设置于光电探测结构上的触碰结构，光电探测结构包括具有感光面的光电探测单元，触碰结构包括具有多个标记点的弹性导光单元和具有多个成像小孔的遮光单元，遮光单元设置于弹性导光单元和光电探测单元之间，成像小孔设置为将标记点成像在感光面上生成光斑信息，光电探测单元设置为将光斑信息转化为电信号。本发明实施例通过采用遮光单元上的成像小孔作为成像元件，避免了凸透镜成像至少4倍焦距的成像要求，减薄了触觉传感器的整体厚度，缩减了触觉传感器所需的安装空间，适用于机械手应用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
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