[发明专利]具有连续啮合齿形的谐波齿轮的齿形设计方法有效
申请号: | 202010504315.5 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111810608B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 袁高峰;于振江 | 申请(专利权)人: | 金齿传动科技(大连)有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;G06F30/17 |
代理公司: | 济南法友专利代理事务所(普通合伙) 37315 | 代理人: | 章艳荣 |
地址: | 116000 辽宁省大连市甘井子区*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮的廓形设计方法,其中谐波齿轮由刚轮、柔轮、波发生器组成,刚轮为刚性内齿轮,柔轮为杯形圆柱直齿外齿轮,刚轮齿数与柔轮齿数之差为二,刚轮齿形由旋转变换法描述的柔轮变形端中线上点的运动轨迹通过偏移和等距生成,柔轮齿形由设计刚轮齿形的等距距离为半径的圆弧齿顶和与圆弧齿顶光滑过渡的曲线组成;本发明提供的一种应用旋转变换法而形成的具有连续啮合齿形的谐波齿轮的齿形设计方法,具有齿形设计简便,设计的谐波齿轮具有啮合齿数多,承载能力大、疲劳寿命长、柔轮发生畸变小,啮入深度大,传动精度高,平稳性好和耐磨等特点,非常适合高精尖谐波齿轮传动的齿形设计。 | ||
搜索关键词: | 具有 连续 啮合 齿形 谐波 齿轮 设计 方法 | ||
【主权项】:
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