[发明专利]一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法在审
| 申请号： | 202010504723.0 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111806658A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;肖文素;胡江;任秉枢;马晓燕;陈晖;叶伟 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;南水北调中线干线工程建设管理局 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210029 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法，包括主体、前测距头、后测距头、排水孔、回收仓、驱动轮、转向轴、前视窗、轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头；所述的前测距头、后测距头固定在主体顶部，驱动轮、转向轴固定在主体两侧，轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头位于主体下部，前视窗位于主体前部；本发明能够在输水隧洞内对结构破损目标定位和高精度测量，实现长距离、自动化的巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长距离 输水 隧洞 水下 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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