[发明专利]一种硬岩掘进机自动锚杆施作控制方法有效

专利信息
申请号: 202010505023.3 申请日: 2020-06-05
公开(公告)号: CN111594239B 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 侯昆洲;任赛楠;邹今检;龚文忠;黄春霞;江睿;刘宏亮 申请(专利权)人: 中国铁建重工集团股份有限公司
主分类号: E21D20/00 分类号: E21D20/00;E21D9/11
代理公司: 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 代理人: 张勇;周晓艳
地址: 410100 湖南省长*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种硬岩掘进机自动锚杆施作控制方法。包括以下步骤:对锚杆钻机系统进行定位,确定当前锚杆位置;主控制控制锚杆钻机系统自动动作,到达预设锚杆孔位置;当测得当前锚杆孔位置与预设锚杆孔位置一致时,锚杆钻机系统开始进行自动打锚杆操作,控制锚杆钻机系统推进梁顶紧洞壁后,再控制锚杆钻头接触洞壁,并采取先开孔后凿岩模式;重复操作,当所有预设的锚杆孔打锚杆作业施工完毕,掘进机自动锚杆施作控制完成。本发明实现了对硬岩掘进机锚杆钻机系统的自动控制,降低了人工操作所带来的不确定性,提高了自动化水平;通过对打锚杆过程的分步控制,保护锚杆钻机不受损坏,提高了锚杆钻机的使用寿。
搜索关键词: 一种 掘进机 自动 锚杆施作 控制 方法
【主权项】:
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