[发明专利]一种硬岩掘进机自动锚杆施作控制方法有效
申请号: | 202010505023.3 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111594239B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 侯昆洲;任赛楠;邹今检;龚文忠;黄春霞;江睿;刘宏亮 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D9/11 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 张勇;周晓艳 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种硬岩掘进机自动锚杆施作控制方法。包括以下步骤:对锚杆钻机系统进行定位,确定当前锚杆位置;主控制控制锚杆钻机系统自动动作,到达预设锚杆孔位置;当测得当前锚杆孔位置与预设锚杆孔位置一致时,锚杆钻机系统开始进行自动打锚杆操作,控制锚杆钻机系统推进梁顶紧洞壁后,再控制锚杆钻头接触洞壁,并采取先开孔后凿岩模式;重复操作,当所有预设的锚杆孔打锚杆作业施工完毕,掘进机自动锚杆施作控制完成。本发明实现了对硬岩掘进机锚杆钻机系统的自动控制,降低了人工操作所带来的不确定性,提高了自动化水平;通过对打锚杆过程的分步控制,保护锚杆钻机不受损坏,提高了锚杆钻机的使用寿。 | ||
搜索关键词: | 一种 掘进机 自动 锚杆施作 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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