[发明专利]一种基于GMM聚类的多尺度识别交通信号标志的方法有效

专利信息
申请号: 202010505035.6 申请日: 2020-06-05
公开(公告)号: CN111950583B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 高明煜;陈超;董哲康;杨宇翔;阮成杨;陈利丰 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学;星际控股集团有限公司
主分类号: G06V10/762 分类号: G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06V20/58;G06V10/80
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨舟涛
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于GMM聚类的多尺度识别交通信号标志的方法。识别方法为:通过GMM聚类得到先验框尺寸作为网络的参数参与训练;先训练数据集中出现过多类的样本图像:将待训练图像输入神经网络中,网络提取输入图像不同层次的特征图,再通过上采样和特征融合,最后输出五个不同尺度的预测结果。通过迭代训练更新模型参数,得到过渡模型;按上述方法训练出现过少类的样本图像,得到最终模型;识别时将待识别图像输入最终模型,得到图像相应位置上的识别结果。通过GMM聚类,提高了网络的训练速度、识别速度和精度;通过多尺度预测,解决了交通信号标志太小,难以检测的问题;通过迁移学习的方法,解决了数据集少导致识别效果差的问题。
搜索关键词: 一种 基于 gmm 尺度 识别 交通信号 标志 方法
【主权项】:
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