[发明专利]机器人设备控制器、机器人设备系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010505129.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112045675B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | L·洛佐 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了机器人设备控制器、机器人设备系统及其控制方法。根据各种实施例，描述了一种机器人设备控制器，其包括：存储器，被配置为存储统计模型，该统计模型被训练为实施机器人设备的行为；一个或多个处理器，被配置为：确定由统计模型表示的标称轨迹，当机器人设备被控制为根据标称轨迹移动时确定机器人设备所经历的预期力，当机器人设备被控制为根据标称轨迹移动时确定机器人设备所经历的测量力，并且基于测量力和预期力之间的差的减小来适配统计模型。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 控制器 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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