[发明专利]一种基于雷达的目标对象三维点云生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010505155.6 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111638507B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 程毅;李彦龙;秦屹;王彬;刘志贤;陈红伟;成云丽;张晓飞;刘子华 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/34 | 分类号： | G01S13/34;G01S13/52;G01S7/41 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于雷达的目标对象三维点云生成方法及装置，通过雷达发送啁啾信号，接收啁啾回波并进行采样和傅里叶变换获得第二数据矩阵，基于第二数据矩阵进行方位CAPON波束形成获得第三数据矩阵，通过恒虚警检测对第三数据矩阵中的数据进行计算确定各目标点；针对每个目标点，基于雷达最大观测方位角以及目标点坐标计算获得各目标点的方位角，对第二数据矩阵中与各目标点相对应的数据进行CAPON波束形成，计算获得各目标点的俯仰角，从而生成各目标点的三维点云。相对于传统方案，本申请提供的技术方案能够生成目标点的三维点云，从而有利于实现更精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 目标 对象 三维 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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