[发明专利]水下挖沟敷缆机的定位系统和定位方法有效
| 申请号： | 202010505198.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111780743B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 涂绍平;张定华;严允;罗凌波;宋俊辉;朱迎谷;朱建波;匡光超;胡斌炜;徐蕾;王勇;万耀辉 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/48;E02F5/10 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 201308 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种水下挖沟敷缆机的定位系统及定位方法，其中的定位系统包括船载定位子系统、水下定位子系统和数据融合子系统，其中，所述船载定位子系统与所述水下定位子系统之间通讯连接，所述船载定位子系统用于采集和处理水面至预设水深间的水面数据，所述水下定位子系统用于采集和处理预设水深以下的水下数据，所述水面数据与所述水下数据均发送至所述数据融合子系统后生成敷设电缆的路径信息，并通过所述数据融合子系统根据所述路径信息绘制敷设电缆的路径图。本发明通过数据融合生成的路径图能够实时反馈挖沟敷缆机在水下的确定位置，通过路径图对敷设路径进行各项挖沟敷缆相关参数的分析。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 挖沟敷缆机 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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