[发明专利]竖井掘进机调向控制方法、系统、竖井掘进机及存储介质在审
| 申请号： | 202010505397.5 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111622763A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;刘在政;李政;邹盛国;朱晨;何韬;郑际镜;王丹;任庆成;陈连德;马建兵;陆建华 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D1/06 | 分类号： | E21D1/06;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郄晨芳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种竖井掘进机的调向控制方法，所述调向控制方法包括获取竖井掘进机的掘进数据；其中，所述掘进数据包括开挖直径、水平偏移信息、掘进机俯仰角、掘进机滚动角、刀盘转速、刀盘扭矩、贯入度和推进速度；将所述掘进数据输入至调向控制参数预测模型，并利用所述调向控制参数预测模型输出所述掘进数据对应的纠偏参数；控制所述竖井掘进机的纠偏扶正装置执行所述纠偏参数对应的调向控制操作。本申请能够提高竖井掘进机调向控制的纠偏精度，提高成井质量。本申请还公开了一种竖井掘进机的调向控制系统、一种存储介质及一种竖井掘进机，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 竖井 掘进机 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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