[发明专利]驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法在审
| 申请号： | 202010506004.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111721550A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 朱刚;裘信国;姜伟;郑颖 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01M17/02 | 分类号： | G01M17/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法，所述检测装置包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成；路面模拟单元，设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；以及控制单元，包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器；抓地力及寿命检测方法包括以下步骤：调整驱动轮总成的位置使其与滚动面紧密接触，用于模拟驱动轮与模拟路面紧密接触；然后通过调整制动单元测量抓地力及寿命检测方法。本发明的有益效果是：能模拟不同的路面情况；能检验不同的防滑花纹的效果；能够进行驱动轮寿命测试；可以检测出驱动轮何时开始打滑；提高了系统的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 地力 寿命 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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