[发明专利]一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法有效
| 申请号： | 202010506112.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111791660B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 庞辉;尚玉婷;姚睿;王鹏;刘楠 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/0185 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法，包括以下步骤：S1：构建1/2车辆悬架模型；S2：将参数不确定性和传感器故障引入到1/2车辆悬架模型中，然后构建基于T‑S模糊模型的故障增广模型；S3：通过构建滑模观测器来实时在线估计传感器故障；S4：基于实时在线估计所获得的传感器故障来构建开发滑模输入和容错控制器；S5：基于故障增广模型对所述步骤S4中的开发滑模输入和容错控制器进行仿真验证。本发明方法能够最终实现传感器故障估计和容错控制器，对车辆悬架系统的故障诊断和容错控制具有重大意义，解决了由传感器故障引起的性能恶化等问题，有效地提高了车辆悬架的乘坐舒适性和行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 主动 悬架 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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