[发明专利]隧道轴线确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010506569.0 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111709131B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王石磊;齐法琳;宋国华;冯乾宽;王兆宁;田甜;雷洋;江波;贾飞宇;郑金涛 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/13;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;汤在彦 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 轴线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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