[发明专利]一种无标定的线结构光视觉传感器坐标测量方法及系统在审
| 申请号： | 202010506578.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111649669A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴庆华 | 申请（专利权）人： | 苏州若柏视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无标定的线结构光视觉传感器坐标测量方法及系统，属于线结构光视觉传感器技术领域，解决了现有技术中测量方法复杂、测量精度较低的问题。一种方法，包括以下步骤：建立测量坐标系及图像坐标系；在靶标上设有一系列特征点，使所有特征点均能在相机中完整成像，获取特征点在测量坐标系上的坐标及特征点在图像坐标系中的对应坐标；建立特征点的在测量坐标系上的坐标与特征点在图像坐标系中的对应坐标的映射关系表；根据线结构光投射条纹图像在图像坐标系中的对应坐标以及映射关系表，获取待测量物体上的线结构光投射条纹图像在测量坐标系下的坐标。本发明所述方法降低了线结构光视觉传感器坐标测量方法的复杂度，提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 结构 视觉 传感器 坐标 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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