[发明专利]一种多传感器目标融合方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010506926.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111695619A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 曲白雪;王祎男;祁旭;白天晟;杨航;祝铭含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器目标融合方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取多个前向毫米波雷达采集到的原始雷达信号和摄像头采集到的原始摄像头信号，所述前向毫米波雷达和摄像头设置在车辆前方；对比所述原始雷达信号和所述原始摄像头信号，筛选出目标匹配的雷达匹配信号和摄像头匹配信号；将所述雷达匹配信号和所述摄像头匹配信号融合，输出目标融合信息。本发明解决车辆上多个传感器采集到的不同信息产生冗余和矛盾，造成车辆无法正确判断周围环境状况的问题，实现车辆多传感器采集的信息可以互补和融合，使车辆提高环境感知能力，能够在复杂环境下准确实时的做出正确反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 目标 融合 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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