[发明专利]一种高精度采血装置、机器人及方法有效
| 申请号： | 202010506947.5 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111887863B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;谢香志;蒋荷洁;顾海巍 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;A61B8/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种高精度采血装置，包括静脉穿刺装置(33)、红外成像装置(34)及上位机。所述红外成像装置(34)中包括有红外相机(342)、超声波探头(341)及2D轮廓测量单元(343)，本公开合理地使用红外相机(342)分析最佳采血点，然后利用2D轮廓测量单元(343)获得采血点附近皮肤的角度信息，最后利用超声波探头(341)获得采血深度。本公开还提供了一种包含以上高精度采血装置的采血机器人及方法。本公开通过多个测量设备的配合，达到了采血点定位精度高的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 采血 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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