[发明专利]一种视觉系统与多轴运动系统的坐标系标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010507001.0 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112132903A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李昌其;谢香志;杨胜富;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中视觉系统坐标系下无法直接检测到多轴运动系统的各运动轴坐标系下的原点位置时，无法精确求解视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系坐标变换关系的问题，本发明公开了一种视觉系统与多轴运动系统的坐标系标定方法，包括：获取第一坐标，第一坐标为标准球的顶点在所述多轴运动系统坐标系下的坐标；获取第二坐标，第二坐标为所述标准球的顶点在所述视觉系统下的像素坐标系坐标；根据第一坐标和所述第二坐标确定视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系的坐标变换关系。本申请还公开了相应的系统，可精确求解视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系的坐标变换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 系统 运动 坐标系 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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