[发明专利]一种基于5G的危化品储罐检测机器人有效
| 申请号： | 202010507261.8 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111633654B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱君君;胡华胜;李绪丰;罗伟坚;邓聪 | 申请（专利权）人： | 广东省特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 马肃 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明提供了一种基于5G的危化品储罐检测机器人，包括模型生成装置、检测装置、防护装置、传输装置和控制器，所述模型生成模型被配置为对存储模型建立，并基于存储料的存储规则进行存储，并生成用于检测列表；所述检测装置被配置为对所述模型生成装置设定的模型参数进行检测；所述防护装置被配置为对存储罐的危险状况进行处理；所述模型生成装置、所述检测装置、所述防护装置分别与所述控制器控制连接。通过采用纠偏装置，保证放置在固定板上的存储罐不会偏移导致振动引起的危化品的危险，即：通过纠偏装置的保护，使得对存储罐的运输的过程中，保证存储罐不会震动，同时不会对存储在存储罐的危化品产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 危化品储罐 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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