[发明专利]一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法有效
| 申请号： | 202010507304.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111522014B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 葛亮;杨国强;赖欣;张昌鹏;胡泽;韦国晖 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/521;G01S7/56;G01S7/534;G06F8/34 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘妮 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法，它包括系统电源、DC/DC电源模块、自适应声波信号产生模块。自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块，自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器，声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列也安装在自适应声波信号产生模块的底部，自适应声波信号产生模块与自适应行走机构内壁之间还安装有液压机构以及弹性机构。本发明的装置具有自爬行能力，可以有效辨识地下的空腔等，且能够根据路况和土壤物性参数自适应的选择声波发射频率和行进方法，具有很高的抗干扰能力，能对埋地非金属管线进行高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 能力 高精度 地下 pe 探测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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