[发明专利]一种高位机器人及其调整方法

摘要

本申请公开了一种高位机器人及其调整方法，该机器人包括：机器人载体以及高位执行机构；还包括：调整装置，设置在机器人载体，并用于支撑高位执行机构；其中，调整装置可用于调平高位执行机构；检测装置，用于检测机器人载体的起伏变化量；控制装置，用于根据检测装置检测的机器人载体的起伏变化量，控制调整装置补偿机器人载体的起伏变化量。在上述技术方案中，通过采用调整装置来调整高位执行机构的水平度，在机器人载体形成在起伏的路面时，通过控制装置控制调整装置补偿，保证高位执行机构一直处于水平状态，保证了货箱的安全性，同时避免了高位执行机构与货架之间可能出现的碰撞情况。