[发明专利]车道级路面状况识别方法、路况提示方法和装置在审
申请号: | 202010507874.1 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111667706A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 夏德国;钟开;张刘辉;白红霞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01;G06K9/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种车道级路面状况识别方法、路况提示方法和装置,涉及具有深度学习的智能导航技术领域。具体实现方案为:对采集车周围的道路图像进行路面状况识别,得到目标路面状况以及所述目标路面状况的图像位置;对所述道路图像进行车道线识别,得到与所述采集车同向的至少一个车道的图像位置;将所述目标路面状况的图像位置与所述至少一个车道的图像位置进行匹配,得到所述目标路面状况覆盖的目标车道;将所述目标路面状况和所述目标车道上传至服务器,以供所述服务器根据所述目标路面状况和所述目标车道向用户车辆下发路况提示消息。本申请实施例以车道级别进行路面状况提示。 | ||
搜索关键词: | 车道 路面 状况 识别 方法 路况 提示 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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