[发明专利]用于采血机器人装置的多连杆机构在审
| 申请号： | 202010508085.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111839542A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;李昌其;陈朋;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于采血机器人装置的多连杆机构，包括驱动连杆、固定连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及固定板。驱动连杆与驱动装置连接，能在驱动装置的带动下围绕第一中心转动。固定连杆在第一中心处与驱动连杆铰接，固定连杆固定在超声探头固定夹上。第一连杆与固定连杆平行设置，第一连杆与驱动连杆铰接。第二连杆与驱动连杆平行设置，第二连杆与固定连杆、第一连杆铰接。第三连杆与固定连杆平行设置，第三连杆同时与驱动连杆和第二连杆铰接。固定板在第三中心处与第一连杆铰接，并且在第四中心处与第三连杆铰接；第三中心与第四中心的连线与驱动连杆平行。本公开的多连杆机构能够使采血针稳定、精确的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 采血 机器人 装置 连杆机构 | ||
【主权项】：
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