[发明专利]一种上甑机器人用伸缩输送机构在审
| 申请号： | 202010508384.3 | 申请日： | 2020-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111674895A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 方志华;吴瑕;尹涛;金盛基;蔡峰 | 申请（专利权）人： | 江苏聚缘机械设备有限公司;大连东安自控系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/44;B65G45/10;B65G23/24;B65H75/42;B65H75/44;C12H6/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 223400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上甑机器人用伸缩输送机构，涉及上甑机器人领域，为解决现有的操作方式工人劳动强度很大，效率很低工况恶劣，若上甄不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒效率，而且蒸汽是否上来全部依赖工人眼力判断，容易造成失误，酒蒸汽损耗，当人员流失大时对企业损失严重的问题。所述第一伺服电机的一端固定连接有第一行星减速机，所述第一伺服电机的旋转轴与第一行星减速机的输入轴固定连接，所述第一行星减速机的输出轴固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧设置有往复齿条，所述往复齿条的与第一传动齿轮啮合连接，所述往复齿条的两端分别固定连接在活动底板的下端面上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伸缩 输送 机构 | ||
【主权项】：
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